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科技部国家“863”发展计划专题项目“采用空间正交调制双频正弦光栅的新型三维实时获取原理、技术与装置” (2007AA01Z333)，2007-2009年
发布时间：2020-11-21 点击次数：
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国家科技重大专项课题“照明系统性能测试技术研究”(2009ZZ02204-008)，2009-2012年
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四川省科技攻关项目“采用双频光栅投影的三维测量技术研究”（2006Z01-028），2006-2008